User Tools

Site Tools


tcs:tcsng_command_list

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
tcs:tcsng_command_list [2019/08/22 18:41]
scott
tcs:tcsng_command_list [2019/08/28 13:12] (current)
davner
Line 293: Line 293:
  
 === DIO Request === === DIO Request ===
 +**TODO make this consistent with Softlimits (use binary, not hex)**
  
        DIO All 6 bytes of DIO        DIO All 6 bytes of DIO
             Args: N/A             Args: N/A
             Returns: A1 B1 C1 A2 B2 C2 as hex numbers             Returns: A1 B1 C1 A2 B2 C2 as hex numbers
 +           
 +            
             A1:              A1: 
                 Bit0: FOCUS UP                  Bit0: FOCUS UP 
Line 336: Line 339:
                Bit6  DEROT CCW SLEW LIMIT                Bit6  DEROT CCW SLEW LIMIT
                Bit7  REMOTE LOCKOUT                Bit7  REMOTE LOCKOUT
 +         B2:  
 +               Bit0: HA DIR 
 +               Bit1: DEC DIR 
 +               Bit2: FOCUS DIR 
 +               Bit3: DEROT DIR 
 +               Bit4: HA INHIBIT 
 +               Bit5: DEC INHIBIT  
 +               Bit6: FOCUS INHIBIT  
 +               Bit7: DEROT INHIBIT 
 +                
 +          C2: 
 +              Bit0: RING BIT 0 
 +              Bit1: RING BIT 1 
 +              Bit2: SLEW PERMIT 
 +              Bit3: DEROT LIMIT 
 +              Bit4  DOME RIGHT OUT 
 +              Bit5  DOME LEFT OUT 
 +              Bit6  DOME ENABLE OUT 
 +              Bit7  SPAREC7B
                        
                      
tcs/tcsng_command_list.1566524495.txt.gz · Last modified: 2019/08/22 18:41 by scott